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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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ABNT
SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Vancouver
Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
Araujo, Gustavo Giardullo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Miquelin, Vinicius Augusto Carnevali
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
NLM
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (2013)
Carnier, Rodrigo Matos; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA
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CARNIER, Rodrigo Matos. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Carnier, R. M. (2013). Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (2011)
Alves, Douglas Santos; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Andretto, Murilo Dorota
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÔS, ROBÓTICA
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ALVES, Douglas Santos e ANDRETTO, Murilo Dorota. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Alves, D. S., & Andretto, M. D. (2011). Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
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Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
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Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (2011)
Almeida, Carlos Eduardo de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA
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ALMEIDA, Carlos Eduardo de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Almeida, C. E. de. (2011). Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
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Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
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Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica (2011)
Tomasini, Marcelo; Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FUTEBOL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
TOMASINI, Marcelo. Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Tomasini, M. (2011). Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf
NLM
Tomasini M. Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf
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Tomasini M. Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação (2007)
Shirota, Alexandre; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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SHIROTA, Alexandre. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Shirota, A. (2007). Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
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Shirota A. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
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Shirota A. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto do acionamento de um robô holonômico (2005)
Lang, Eliane Bresser; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ELETRÔNICA, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LANG, Eliane Bresser. Projeto do acionamento de um robô holonômico. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Lang, E. B. (2005). Projeto do acionamento de um robô holonômico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf
NLM
Lang EB. Projeto do acionamento de um robô holonômico [Internet]. 2005 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf
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Lang EB. Projeto do acionamento de um robô holonômico [Internet]. 2005 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos (2004)
Nishimura, Claudio Massumi Oda; Moreno Junior, José Roberto; Santos Júnior, Ricardo Vaz dos; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO (PROTÓTIPO)
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ABNT
NISHIMURA, Claudio Massumi Oda e MORENO JUNIOR, José Roberto e SANTOS JÚNIOR, Ricardo Vaz dos. Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Nishimura, C. M. O., Moreno Junior, J. R., & Santos Júnior, R. V. dos. (2004). Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf
NLM
Nishimura CMO, Moreno Junior JR, Santos Júnior RV dos. Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf
Vancouver
Nishimura CMO, Moreno Junior JR, Santos Júnior RV dos. Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf

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